| 基于模糊PID控制器的汽车雨刮系统的研究 |
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| 引用本文： | 赵岩,张春晶.基于模糊PID控制器的汽车雨刮系统的研究[J].制造业自动化,2010,32(2). |
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| 作者姓名： | 赵岩 张春晶 |
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| 作者单位： | 黑龙江科技学院电气与信息工程学院,哈尔滨,150027 |
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| 摘 要： | 针对雨刮系统的非线性和不确定性,采用模糊PID控制器设计了汽车雨刮系统,通过红外雨滴传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刮器同步地工作在高速或低速状态。用模糊PID控制器取代传统的PID控制器和固定模糊控制规则的控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能。实验证明,该模糊系统性能可靠,控制效果良好。
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| 关 键 词： | 模糊PID 控制器 雨刮器 雨滴传感器 单片机 PWM |
Study of windscreen wiper system of automobile based on fuzzy PID controller |
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| ZHAO Yan,ZHANG Chun-jing.Study of windscreen wiper system of automobile based on fuzzy PID controller[J].Manufacturing Automation,2010,32(2). |
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| Authors: | ZHAO Yan ZHANG Chun-jing |
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| Affiliation: | ZHAO Yan,ZHANG Chun-jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PWM |
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