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| 基于仿人智能控制的无标定视觉伺服 | |
| 作者单位： | ;1.南京工业大学 |
| 摘 要： | 设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 无标定 双目视觉 仿人智能控制 Matlab |
Uncalibrated visual servoing based on human simulated intelligent controller |
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