| 永磁直线伺服系统H∞鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,郭庆鼎.永磁直线伺服系统H∞鲁棒控制[J].沈阳工业大学学报,2004,26(3):281-283. |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 郭庆鼎 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075057);辽宁省教育厅资助项目(20141040) |
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| 摘 要： | 针对永磁直线伺服系统设计提出H∞鲁棒控制的有效方法．在建立系统状态空间模型的基础上。将直线伺服系统设计归结为标准的H∞控制问题；基于Riccati不等式的处理方法，通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器，以保证系统的鲁棒性．仿真实验结果表明，用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果，满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求．
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| 关 键 词： | 直线伺服系统 鲁棒控制 Riccati不等式 H∞控制器 |
| 文章编号： | 1000-1646(2004)03-0281-03 |
| 修稿时间： | 2003年4月22日 |
H∞ robust control for permanent magnet linear servo system |
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| LAN Yi-peng,GUO Qing-ding.H∞ robust control for permanent magnet linear servo system[J].Journal of Shenyang University of Technology,2004,26(3):281-283. |
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| Authors: | LAN Yi-peng GUO Qing-ding |
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