| 容错组合导航系统信息补偿研究 |
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| 引用本文： | 王荣颖,高敬东,卞鸿巍. 容错组合导航系统信息补偿研究[J]. 弹箭与制导学报, 2005, 25(4): 682-685 |
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| 作者姓名： | 王荣颖 高敬东 卞鸿巍 |
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| 作者单位： | 海军工程大学导航工程系,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 介绍了联邦滤波容错组合导航系统的基本工作原理,指出隔离无效子系统会造成隔离时刻主滤波器信息融合时系统状态信息的损失,并提出了两种信息补偿方法状态递推器补偿法和信息重分补偿法.基于INS/GPS/DVS/APS组合导航系统的Monte-Carlo数字仿真结果表明两种信息补偿方法均可对隔离无效子系统所损失的信息进行有效补偿,改善滤波效果.
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| 关 键 词： | 组合导航 联邦滤波 容错系统 信息补偿 |
| 修稿时间： | 2005-06-27 |
Study on the Info-compensating in Fault-tolerant Integrated Navigation System |
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| WANG Rong-ying,GAO Jing-dong,BIAN Hong-wei. Study on the Info-compensating in Fault-tolerant Integrated Navigation System[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2005, 25(4): 682-685 |
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| Authors: | WANG Rong-ying GAO Jing-dong BIAN Hong-wei |
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| Abstract: | |
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