| 一种基于图像序列和外部平移数据的摄像机自定标方法 |
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| 引用本文： | 马万里,江泽涛,黎明,雷晓春.一种基于图像序列和外部平移数据的摄像机自定标方法[J].计算机与现代化,2006(7):10-12. |
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| 作者姓名： | 马万里 江泽涛 黎明 雷晓春 |
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| 作者单位： | 1. 南昌航空工业学院计算机系,江西,南昌,330034
2. 南昌航空工业学院计算机系,江西,南昌,330034;西北工业大学计算机科学与工程系,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤。本文提出了一种新的基于图像序列的自定标方法。通过控制摄像机平台作3次平移运动（其中任意2次均不在同一平面上）且不需要读取运动平台的平移数据，即可线性地标定摄像机的内参数。大量的模拟实验表明该算法精度高和鲁棒性强。
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| 关 键 词： | 图像序列 摄像机平移 极点 摄像机自定标 |
| 文章编号： | 1006-2475（2006）07-0010-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-24 |
| 修稿时间： | 2006年4月24日 |
Robust Camera Calibration from Image Sequences and Translation Data |
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| MA Wan-li,JIANG Ze-tao,LI Ming,LEI Xiao-chun.Robust Camera Calibration from Image Sequences and Translation Data[J].Computer and Modernization,2006(7):10-12. |
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| Authors: | MA Wan-li JIANG Ze-tao LI Ming LEI Xiao-chun |
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| Abstract: | A new robust camera self-calibration method is proposed. It bases on image sequences and translations data. It is proved that by controlling the camera to undergo 3 translations or more which are not coplanar, the intrinsic parameters can be calibrated linearly. A large number of experiments show that the robustness of this method is very strong. |
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| Keywords: | sequences camera translation epipoles camera self-calibration |
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