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| 机载激光对埋地管道的自主定位 | |
| 引用本文： | 刘海芳,王瑞,钟诗胜,刘克强.机载激光对埋地管道的自主定位[J].光学精密工程,2011,19(8):1723-1729. |
| 作者姓名： | 刘海芳 王瑞 钟诗胜 刘克强 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学(威海)船舶学院,山东威海264209 2. 哈尔滨工业大学(威海)船舶学院,山东威海,264209 3. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 摘 要： | 为实现用机载激光对埋地天然气管道泄漏进行遥感检测,提出了机载激光自主定位管道的定位测量方法,利用机载GPS和惯性姿态测量系统得到载机的位置和姿态,结合已知的埋地管道地理位置信息,采用解析几何中的点法式求出激光对管道的自主定位点;然后利用坐标转换求出激光束在载机坐标系中的方位角和俯仰角,通过机械机构驱动激光完成对管道的引... |
| 关 键 词： | 机载激光 埋地管道 遥感检测 自主定位 坐标转换 |
Helicopter-borne laser autonomous positioning of buried pipeline |
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| LIU Hai-fang,WANG Rui,ZHONG Shi-sheng,LIU Ke-qiang.Helicopter-borne laser autonomous positioning of buried pipeline[J].Optics and Precision Engineering,2011,19(8):1723-1729. | |
| Authors: | LIU Hai-fang WANG Rui ZHONG Shi-sheng LIU Ke-qiang |
| Affiliation: | 1.School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China; 2.School of Naval Architecture,Harbin Institute of Technology(Weihai),Weihai 264209,China) |
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