| LOS/NLOS混合环境中的粒子滤波跟踪算法 |
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| 引用本文： | 罗咏劼, 万群, 杨万麟. LOS/NLOS混合环境中的粒子滤波跟踪算法[J]. 电子与信息学报, 2007, 29(8): 1833-1836. doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00100 |
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| 作者姓名： | 罗咏劼 万群 杨万麟 |
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| 作者单位： | 电子科技大学电子工程学院,成都,610054;电子科技大学电子工程学院,成都,610054;电子科技大学电子工程学院,成都,610054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 扩展卡尔曼滤波算法在直达波(Line-Of-Sight，LOS)和非直达波(None-Line-Of-Sight，NLOS)混合环境中存在显著的误差。该文根据混合噪声概率密度函数的数值近似公式，提出了一种基于传播环境LOS/NLOS二元状态信息的粒子滤波算法。仿真结果表明，利用了二元环境信息和混合噪声密度的粒子滤波算法能明显改善对移动目标的跟踪估计精度。
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| 关 键 词： | 跟踪 粒子滤波 非直达波 环境信息 |
| 文章编号： | 1009-5896（2007）08-1833-04 |
| 收稿时间： | 2006-01-19 |
| 修稿时间： | 2006-01-19 |
Particle Filter Tracking Algorithm in LOS/NLOS Hybrid Environment |
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| Luo Yong-jie, Wan Qun, Yang Wan-lin. Particle Filter Tracking Algorithm in LOS/NLOS Hybrid Environment[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2007, 29(8): 1833-1836. doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00100 |
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| Authors: | Luo Yong-jie Wan Qun Yang Wan-lin |
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| Affiliation: | Dept. of E.E., University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054, China |
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| Abstract: | Large tracking error has been found in the use of classic extended Kalman filter in LOS/NLOS hybrid environment. This paper presents a modified particle filter algorithm based on the LOS/NLOS binary state information of propagation environment using the numerical method of the Probability Density Function (PDF) about the hybrid noise. Simulation results show that the new scheme integrated the LOS/NLOS environment information and the hybrid noise density can improve the tracking estimation accuracy effectively. |
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| Keywords: | Tracking Particle filtering(PF) NLOS Environment information |
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