| 针对水下辅助导航相关匹配算法的特征区最优航迹规划 |
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| 引用本文： | 林沂,晏磊,童庆禧.针对水下辅助导航相关匹配算法的特征区最优航迹规划[J].吉林工业大学学报,2008,38(2):439-443. |
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| 作者姓名： | 林沂 晏磊 童庆禧 |
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| 作者单位： | [1]北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京100871 [2]北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京100871 |
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| 基金项目： | “973”国家安全重大基础研究项目（513060301）. |
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| 摘 要： | 水下辅助导航中修正惯导累积误差的主要方式之一是利用水下地球物理场的分布特征进行相关匹配以实现准确定位，但是相同的匹配算法对于特征区内不同的航迹规划其性能却表现各异。针对上述问题提出了平行航迹差异度算法，实现了特征区的最优航迹和最优通道规划。水下辅助导航仿真实验表明：该算法可作为水下辅助导航相关匹配算法的一部分，而且可以有效地提高水下载体的导航精度。
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| 关 键 词： | 计算机应用 水下辅助导航 平行航迹差异度 最优航迹 最优通道 |
| 文章编号： | 1671-5497（2008）02-0439-05 |
| 收稿时间： | 2007-01-05 |
Optimum trajectory planning in characteristic areas for underwater aided navigation correlation matching algorithms |
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| Lin Yi, Yan Lei, Tong Qing-xi.Optimum trajectory planning in characteristic areas for underwater aided navigation correlation matching algorithms[J].Natural Science Journal of Jilin University of Technology,2008,38(2):439-443. |
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| Authors: | Lin Yi Yan Lei Tong Qing-xi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer application underwater aided navigation parallel trajectory difference optimum trajectory optimum corridor |
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