| 分数阶系统的自适应PID控制器参数优化 |
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| 引用本文： | 张艳珠,葛筝,王艳梅. 分数阶系统的自适应PID控制器参数优化[J]. 沈阳理工大学学报, 2015, 0(2): 6-11,22 |
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| 作者姓名： | 张艳珠 葛筝 王艳梅 |
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| 作者单位： | 沈阳理工大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅资助项目(L2013084) |
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| 摘 要： | 随着分数阶微积分理论的深入研究,越来越多的复杂系统应用分数阶模型表征更加准确,然而将经典控制器方法应用于分数阶系统时,会出现收敛速度慢和超调量大等问题。针对分数阶系统研究分数阶控制器的参数优化问题。以绝对误差积分模型(ITAE)作为性能指标,引入遗传优化算法实现对分数阶PIλDμ控制器的参数优化,该改进算法通过自适应选择交叉概率和变异概率来优化分数阶PIλDμ控制器的多个参数的选择。仿真结果说明,分数阶PIλDμ控制器能够很好地解决分数阶系统应用经典控制器出现的问题,提高了系统的收敛速度,大大改善了系统的控制性能。
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| 关 键 词： | 分数阶PIλDμ控制器 分数阶系统 参数优化 自适应遗传算法 |
An Adaptive PID Controller Parameter Optimizing Method of the Fractional-order System |
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| ZHANG Yanzhu;GE Zheng;WANG Yanmei. An Adaptive PID Controller Parameter Optimizing Method of the Fractional-order System[J]. Transactions of Shenyang Ligong University, 2015, 0(2): 6-11,22 |
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| Authors: | ZHANG Yanzhu GE Zheng WANG Yanmei |
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| Affiliation: | ZHANG Yanzhu;GE Zheng;WANG Yanmei;Shenyang Ligong University; |
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