| 基于Stewart平台的大柔性空间桁架结构振动控制 |
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| 引用本文： | 罗波,李伟鹏,黄海.基于Stewart平台的大柔性空间桁架结构振动控制[J].振动与冲击,2012,31(23):148-153. |
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| 作者姓名： | 罗波 李伟鹏 黄海 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 宇航学院航天飞行器与导弹技术实验室，北京 100191 |
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| 基金项目： | 航天科技集团公司创新基金(CASC200902);中国空间技术研究院创新基金(CAST20100601) |
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| 摘 要： | 针对大柔性空间桁架结构的振动主动控制问题，提出一种根部测控一体化方案，即采用CCD相机在桁架根部对桁架振动进行非接触式测量和采用Stewart六杆并联平台固连在柔性桁架根部作为主动设备进行振动控制。采用ADC自适应控制算法，并基于dSPACE实时仿真系统，搭建了振动控制实验平台。文中使用音圈电机激振器分别作为外扰和内扰，激发柔性桁架的低阶模态，通过视觉测量系统测得振动信号，采用Stewart平台在桁架根部对振动进行抑制。低频外扰谐振实验，桁架振动振幅衰减87.7%；低频内扰谐振实验，桁架振动振幅衰减91.8%。实验结果证明文中提出的桁架振动根部测控一体化方案的有效性，尤其适用于空间可展开结构的振动控制。
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| 关 键 词： | 柔性空间桁架 振动控制 视觉测量 Stewart平台 |
| 收稿时间： | 2011-9-30 |
| 修稿时间： | 2011-11-15 |
Vibration control of a large flexible space truss using a Stewart platform manipulator |
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| LUO Bo,LI Wei-peng,HUANG Hai.Vibration control of a large flexible space truss using a Stewart platform manipulator[J].Journal of Vibration and Shock,2012,31(23):148-153. |
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| Authors: | LUO Bo LI Wei-peng HUANG Hai |
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| Affiliation: | (Laboratory of Spacecraft and Missile Technology,School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics & Arstronautics,Beijing 100191,China) |
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