| 基于GA优化控制规则的汽车主动悬架模糊PID控制 |
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| 引用本文： | 王威,薛彦冰 宋玉玲.基于GA优化控制规则的汽车主动悬架模糊PID控制[J].振动与冲击,2012,31(22):157-162. |
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| 作者姓名： | 王威 薛彦冰 宋玉玲 |
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| 作者单位： | 1.西北农林科技大学 机械与电子工程学院 陕西 杨凌 712100；;2.山东大学 机械工程学院 山东 济南 250061 |
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| 基金项目： | 西北农林科技大学博士科研启动基金(2010BSJJ016);中央高校基本科研业务费(QN2011141);国家自然科学基金(51109180,50905061) |
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| 摘 要： | 主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向，它能够根据车身的振动情况主动调整悬架控制力，使悬架处于最优减振状态，关键问题是如何设计控制规则，从而施加最优控制力，达到进一步改善汽车行驶平顺性的目的。针对该问题，以车身垂直振动加速度为控制目标，将遗传算法与模糊PID控制策略相融合，优化了模糊PID控制器的控制规则，采用基于GA优化后的模糊PID控制方法对汽车主动悬架进行控制并建立了Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型。仿真结果表明，经GA优化后的模糊PID控制下的主动悬架能够很好的减小车身垂直振动加速度，可以进一步提高乘坐舒适性。
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| 关 键 词： | 汽车主动悬架 垂直振动加速度 遗传算法优化 模糊PID控制 |
| 收稿时间： | 2011-9-26 |
| 修稿时间： | 2011-11-29 |
Fuzzy-PID control strategy for an active suspension based on optimal control laws with genetic algorithm |
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| WANG Wei,XUE Yan-bing,SONG Yu-ling,DU Xiao-chen.Fuzzy-PID control strategy for an active suspension based on optimal control laws with genetic algorithm[J].Journal of Vibration and Shock,2012,31(22):157-162. |
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| Authors: | WANG Wei XUE Yan-bing SONG Yu-ling DU Xiao-chen |
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| Affiliation: | 1(1.College of Mechanical and Electronic Engineering,Northwest A & F University,Shanxi Yangling 712100,China; 2.School of Mechanical Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China) |
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