| 离散时滞系统鲁棒无源控制 |
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| 引用本文： | 刘飞,陈振毅,苏宏业,沈权,褚健.离散时滞系统鲁棒无源控制[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2002,36(6):612-615. |
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| 作者姓名： | 刘飞 陈振毅 苏宏业 沈权 褚健 |
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| 作者单位： | [1]工业控制技术国家重点实验室 [2]浙江大学先进控制研究所，浙江杭州310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(NSFC:69934030);中国高等学校优秀青年教师教学科研奖励基金项目;国家杰出青年基金资助项目(NSFC:60025308). |
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| 摘 要： | 针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统，研究鲁棒无源控制问题，对于所有容许的不确定性和状态滞后，构造无记忆状态反馈控制器，使得系统同时满足稳定性和无源性要求。在状态空间下，基于Lyapunov稳定理论，用S－方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件，通过一定的矩阵变换，将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题，从而使控制器的设计简单易行。进一步，引入无源化的损耗指标，提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法。最后将该设计方法推广至多时滞情形。
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| 关 键 词： | 离散时滞系统 鲁棒无源控制 线性矩阵不等式 无记忆状态反馈控制器 稳定性 |
| 文章编号： | 1008-973X(2002)06-0612-04 |
| 修稿时间： | 2002年1月10日 |
Robust passive control for discrete time-delay system |
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