| 基于AR模型的延时预测控制算法 |
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| 引用本文： | 曹京生,陈虹.基于AR模型的延时预测控制算法[J].机械制造,2009,47(2). |
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| 作者姓名： | 曹京生 陈虹 |
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| 作者单位： | 1. 南通航运职业技术学院,机电工程系,江苏南通,226010
2. 扬州大学,电气工程研究所,江苏扬州,225009 |
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| 摘 要： | 由于网络延时的存在,远程控制系统的稳定性难以保证,延时的精确预测在改善控制系统的动态性能方面扮演着重要角色.从传统的预测算法出发,提出了采用随机过程AR模型预测不确定性的网络延时方法.最后通过仿真,证明其有效性.
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| 关 键 词： | 远程控制 延时 |
Time Delay Predictive Control Algorithm Based on AR Model |
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| Cao Jingsheng,Chen Hong.Time Delay Predictive Control Algorithm Based on AR Model[J].Machinery,2009,47(2). |
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| Authors: | Cao Jingsheng Chen Hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AR |
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