| 基于CAN总线的多电机嵌入式监控系统设计 |
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| 引用本文： | 贺安超,刘卫国,马珊. 基于CAN总线的多电机嵌入式监控系统设计[J]. 计算机测量与控制, 2011, 19(7) |
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| 作者姓名： | 贺安超 刘卫国 马珊 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710129
2. 西安电子科技大学计算机学院,陕西西安,710126 |
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| 基金项目： | 西北工业大学种子基金项目(Z2010045) |
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| 摘 要： | 基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS-II移植和进程任务管理开发;然后根据节点控制器的任务和控制对象,对控制节点进行了硬软件设计;同时根据系统的通信任务要求,介绍了CAN通信在本系统中的应用实现过程。最后通过对3个节点电机的控制进行试验,结果表明,整个系统能完成监控功能并通信稳定;该多电机监控系统成本低、实时性高,易于与其他系统结合,节点和功能易于扩展,具有一定的实用和推广价值。
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| 关 键 词： | 多电机 嵌入式 CAN总线 |
Design of Embedded Multi-motor Monitor System Based on CAN Bus |
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| He Anchao,Liu Weiguo,Ma Shan. Design of Embedded Multi-motor Monitor System Based on CAN Bus[J]. Computer Measurement & Control, 2011, 19(7) |
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| Authors: | He Anchao Liu Weiguo Ma Shan |
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| Affiliation: | He Anchao1,Liu Weiguo1,Ma Shan2(1.Northwestern Polytechnic University,Xi'an 710129,China,2.Xidian University,Xi'an 710126,China) |
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| Abstract: | Aiming at the shortcomings presently,a distributed architecture multi-motor monitor system was designed based on embedded technology and CAN bus communication technology.The paper firstly describes the develop process of monitoring center,especially the boot loader,board support packages,human machine interface,file system and the transplant of the RTOS UC/OS-II.Then the node-controller was designed based on its function and controlled plant.At last,the paper introduces the specific application of CAN bus i... |
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| Keywords: | multi-motor embedded CAN bus |
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