智能车视觉导航系统 |
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作者姓名: | 周龙旗 刘建平 |
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作者单位: | 国防科技大学自动控制系,国防科技大学自动控制系 |
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摘 要: | 智能车或自主陆地车的研究是一种综合性的现代科学技术,它涉及到人工智能,计算机视觉、机械设计、控制和计算机新的体系结构等学科。它在未来战场和恶劣环境下作也等方面有着广泛的应用前景。国外对智能车的研究给予了高度的重视,从八十年代初就开始了智能车技术的研究。目前一些研究成果相继出现。如 CMU 的N AVLAB,它能在校园道路和公园有树荫的道路上行驶;FMC 的 Mobile Robots 能在野外环境中行进;西德国防军大学研制的智能车在结构公路上以相当高的速度行驶。
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关 键 词: | 智能车 视觉导航 机器人 |
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