| 基于CMAC的PID控制在电液伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 姜峰,段锁林. 基于CMAC的PID控制在电液伺服系统中的应用[J]. 计算机仿真, 2011, 28(4) |
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| 作者姓名： | 姜峰 段锁林 |
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| 作者单位： | 江苏工业学院信息科学与工程学院,江苏,常州,213164 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基础研究项目资助 |
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| 摘 要： | 在电液伺服系统的跟踪控制问题的研究中,跟踪延迟影响动态性能.为提高系统的跟踪动态性能,提出在常规的PIB控制的基础上,引入了一种小脑模型关节控制器(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)的思想.利用CMAC与PIU设计复合控制器,小脑模型神经控制器实现前馈控制,常规控制器实现反馈控制,从而显著提高了系统的快速跟踪能力,并有效克服了系统的不确定性因素等问题.以某电液位置伺服系统的跟踪控制问题为例,应用所设计的控制算法,仿真系统在不同频率下正弦信号的跟踪问题,仿真结果表明改进方法能获得良好的跟踪效果,具有一定的鲁棒性,对于消除系统的不确定性具有良好的控制作用.
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| 关 键 词： | 不确定性 电液位置伺服系统 鲁棒性 |
CMAC-Based PID Control and Application to Electrohydraulic Servo Systems |
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| JIANG Feng,DUAN Suo-lin. CMAC-Based PID Control and Application to Electrohydraulic Servo Systems[J]. Computer Simulation, 2011, 28(4) |
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| Authors: | JIANG Feng DUAN Suo-lin |
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