| 飞机降落过程自适应控制仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 陆军,吴国强,吴叶斌,张雯. 飞机降落过程自适应控制仿真研究[J]. 计算机仿真, 2011, 28(4) |
| |
| 作者姓名： | 陆军 吴国强 吴叶斌 张雯 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 研究飞机降落安全控制问题,飞机降落过程是飞行中最复杂、最危险的飞行阶段.系统存在高非线性和大气环境干扰的特点,并要求较高的实时性.为提高响应特性和抗干扰能力,提出了一种新的优化CMAC-PID并行自适应控制方法,和应用在6DOF非线性飞机的降落过程的研究中.在传统CMAC-PID并行控制的基础上,对CMAC网络学习率进行了改进,实现最优学习率的自适应控制,从而有效提高了CMAC控制器的在线学习速率.并利用遗传算法对CMAC-PID并行控制中的PID参数进行了仿真,使整个控制系统得到进一步优化.利用控制方法对6DOF飞机降落过程进行了仿真分析,结果表明所设计的控制方法具有良好的动态特性和抗干扰能力.
|
| 关 键 词： | 前馈-反馈控制 优化学习率 自适应 遗传算法 飞机降落 |
Simulation Based on Optimized CMAC-PID Control in Process of Aircraft Landing |
| |
| LU Jun,WU Guo-qiang,Wu Ye-bin,ZHANG Wen. Simulation Based on Optimized CMAC-PID Control in Process of Aircraft Landing[J]. Computer Simulation, 2011, 28(4) |
| |
| Authors: | LU Jun WU Guo-qiang Wu Ye-bin ZHANG Wen |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
