| 基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真 |
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| 引用本文： | 武云鹏,顾亮,管继富. 基于ATV的履带车辆悬挂系统仿真[J]. 计算机仿真, 2011, 28(4) |
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| 作者姓名： | 武云鹏 顾亮 管继富 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 研究履带车辆动态系统,使运动车辆缓和在路面行驶时受到的振动,使用ATV工具箱在ADAMS中建立了某履带车辆悬挂系统的动力学模型,应用多体动力学理论分析了车体、悬挂系统、负重轮、履带、路面之间的相互作用,给出了与各参数相对应的关系表达式,并描述了履带车辆运动学方程以及动力学方程.以标准梯形障碍物作为路面输入选取的各种参数进行了仿真,并将实车的车体固有频率、负重轮固有频率与计算得出的对应量进行比较,结果显示二者基本吻合,从而说明所建立的仿真模型是可信、有效的,可为设计提供参考.
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| 关 键 词： | 履带车辆 多体动力学 半主动悬挂 仿真 |
Simulation of Tracked Vehicle Suspension System Based on ATV |
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| WU Yun-peng,GU Liang,GUAN Ji-fu. Simulation of Tracked Vehicle Suspension System Based on ATV[J]. Computer Simulation, 2011, 28(4) |
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| Authors: | WU Yun-peng GU Liang GUAN Ji-fu |
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