能力风暴机器人用于灭火比赛的策略开发 |
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引用本文: | 李春香,邬文辉,钟碧良. 能力风暴机器人用于灭火比赛的策略开发[J]. 测控技术, 2003, 22(6): 51-54 |
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作者姓名: | 李春香 邬文辉 钟碧良 |
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作者单位: | 茂名学院,自动化系,广东,茂名,525000 |
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摘 要: | 首先阐述了开发能力风暴机器人的意义及能力风暴机器人的功能,接着介绍了能力风暴机器人的硬件系统及其控制原理,最后利用交互式C语言开发环境,开发机器人灭火比赛等项目。重点分析研究能力风暴机器人进行“灭火比赛”的策略。
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关 键 词: | 能力风暴机器人 硬件 灭火比赛 控制策略 |
文章编号: | 1000-8829(2003)06-0051-04 |
修稿时间: | 2002-12-26 |
Strategy Development of Putting Out a Fire for Ability Storm Robot |
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