坡地自主行走机器人

农业中,坡地多数是作为草场来使用,其中坡度较小的作为收获牧草的采草地,而坡度较大的则作为家畜的放牧地。为了保持草场的地力,要对草场施肥,对坡度较大的放牧地,一般的拖拉机之类的农业机械无法作业,过去采用人力作业,致使劳动效率低、强度大。为了提高劳动效率,减轻劳动强度,日本农林水产省(农业部)草地试验场开发了“坡地自主行走机器人”。因为机器人是在坡地作业,所以首先要保证安全性,不能翻倒,其次也要考虑精度等作业指标。下面对此机器人作简单介绍。