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| 基于微分不变量和区域增长法的深度图分割 | |
| 作者姓名： | 张梅 张祖勋 |
| 作者单位： | 武汉大学遥感信息工程学院,武汉,430079;贵州财经学院信息学院,贵阳,550004;武汉大学遥感信息工程学院,武汉,430079 |
| 摘 要： | 用深度图(点云)直接对曲面物体进行识别,将会加大曲面物体的数学表示的难度。该文提出一种对深度图进行自动分割的方法,基于微分不变量进行初始分割,得到初始的核区域,用区域增长法进行曲面片增长,将深度图分割成多个区域。该算法原理简单、易于理解和编程。通过一个米老鼠头部深度图实例证明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 深度图像 微分不变量 区域增长 自动分割 物体识别 |
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