|
|||||
|
|
| 惯性系传递对准及其极区适用性分析 | |
| 引用本文： | 杨祥龙吴玉尚徐宇柘杨英东刘野付晓.惯性系传递对准及其极区适用性分析[J].自动化应用,2018(4):88-89. |
| 作者姓名： | 杨祥龙吴玉尚徐宇柘杨英东刘野付晓 |
| 作者单位： | 1.山东省海洋环境监测技术重点实验室山东省科学院海洋仪器仪表研究所266001; |
| 基金项目： | 国家重点研发计划(编号:2017YFC14033) |
| 摘 要： | 针对高纬度下传统导航模式由于经度线快速收敛,导致其无法适用的问题,以空间模型的导航技术为研究对象,将惯性凝固思想导入传递对准方程,并对其状态方程和观测方程进行了的推导,采用"速度+姿态"的匹配模式,通过建立kalman滤波对基于惯性系下的传递对准方法进行了仿真分析。结果表明,该方法达到传统地理系下的导航精度要求,并能够提供在高纬度区域的导航姿态信息。 |
| 关 键 词： | 惯性系 传递对准 高纬度 卡尔曼滤波 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |