一种基于ARM处理器的电机力矩测试技术研究

电机输出扭矩、转速和输出效率是电机测试中最重要参数,测量精度直接影响到电机整体控制性能和运行效率。本文开发了一套基于ARM处理器的电机力矩测试设备,采用磁滞制动器作为负载电机,通过ARM微处理器使负载电机运行于空载模式、负载跟随模式、扭矩模式和速度模式,测试曲线可编程。本文计的电机测试设备具备测量周期短、精度高、可靠性高、灵活编程、性能稳定的特性,可广泛应用于中小功率电机伺服控制测试系统。