| 基于仿人足球机器人协作定位技术研究 |
| |
| 引用本文： | 蓝冬英,丛杨,程立英,白玉洁.基于仿人足球机器人协作定位技术研究[J].机器人技术与应用,2012(6). |
| |
| 作者姓名： | 蓝冬英 丛杨 程立英 白玉洁 |
| |
| 作者单位： | 1. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳,110016 |
| |
| 摘 要： | 本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.
|
| 关 键 词： | 多机器人 协作定位 |
The Cooperative Positioning Technology Research Based on the Humanoid Robot Soccer |
| |
| Lan Dongying
,
Cong Yang
,
Cheng Liying
,
Bai Yujie.The Cooperative Positioning Technology Research Based on the Humanoid Robot Soccer[J].Robot Technique and Application,2012(6). |
| |
| Authors: | Lan Dongying Cong Yang Cheng Liying Bai Yujie |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
