| 基于自适应滤波的惯性+多模卫星组合导航算法研究 |
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| 引用本文： | 夏巍巍,牟建华,傅志民,暴飞虎.基于自适应滤波的惯性+多模卫星组合导航算法研究[J].导弹与航天运载技术,2014(6). |
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| 作者姓名： | 夏巍巍 牟建华 傅志民 暴飞虎 |
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| 作者单位： | 第二炮兵装备研究院,北京,100085 |
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| 摘 要： | 惯性+多模卫星组合导航系统通常采用定常参数的加权最小二乘算法进行多传感器信息融合,若加权系数与实际噪声统计特性不吻合,将会对组合导航精度产生不利影响.为解决该问题,提出一种基于自适应滤波的改进信息融合算法,对惯性及卫星导航数据应用自适应Kalman滤波以估计惯性导航误差,对滤波输出进行基于加权最小二乘法的多模信息融合,并根据滤波误差方差阵的解算结果对加权系数进行实时调整以优化估计精度.仿真结果表明该算法能够在一定程度上提高组合导航系统的精度和对不同随机噪声的适应能力.
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| 关 键 词： | 组合导航 加权最小二乘 自适应滤波 信息融合 |
Research on an INS/Satellite Integrated Navigation Algorithm Based on Adaptive Filtering |
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| Xia Wei-wei,Mu Jian-hua,Fu Zhi-min,Bao Fei-hu.Research on an INS/Satellite Integrated Navigation Algorithm Based on Adaptive Filtering[J].Missiles and Space Vehicles,2014(6). |
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| Authors: | Xia Wei-wei Mu Jian-hua Fu Zhi-min Bao Fei-hu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Integrated navigation system Weighted Least Square Adaptive filtering Information fusion |
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