| 高超声速飞行器弱抖振反演滑模控制律设计 |
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| 引用本文： | 唐意东,李小兵,夏训辉.高超声速飞行器弱抖振反演滑模控制律设计[J].导弹与航天运载技术,2014(6). |
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| 作者姓名： | 唐意东 李小兵 夏训辉 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学防空反导学院,西安,710051
2. 中国人民解放军驻3531厂军事代表室,贵阳,550000 |
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| 摘 要： | 针对具有严重非线性、多变量强耦合以及参数不确定性等特点的高超声速飞行器模型,提出基于反演控制的高超声速飞行器滑模控制方法,设计俯仰通道的控制律.对系统存在的复合干扰,采用自适应律在线调节,避免了不确定性上界未知对控制律设计的影响;通过引入非线性干扰观测器,降低滑模控制项的增益,继而削弱滑模控制带来的抖振.仿真结果表明,所设计的控制律能够实现对指令信号的良好跟踪,具有较快的响应速度,能够保证系统在不确定存在情况下的稳定性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 高超声速 反馈线性化 反演 滑模控制 干扰观测器 |
Design of Weak Buffet Back Stepping Sliding Mode Control Law for Hypersonic Vehicle |
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| Tang Yi-dong,Li Xiao-bing,Xia Xun-hui.Design of Weak Buffet Back Stepping Sliding Mode Control Law for Hypersonic Vehicle[J].Missiles and Space Vehicles,2014(6). |
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| Authors: | Tang Yi-dong Li Xiao-bing Xia Xun-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Hypersonic Feedback linearization Back stepping Sliding mode control Disturbance observer |
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