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| 远距离智能遥控系统在推土机的应用 | |
| 引用本文： | 杨继红,吴现卫,王生波.远距离智能遥控系统在推土机的应用[J].工程机械与维修,2018(1). |
| 作者姓名： | 杨继红 吴现卫 王生波 |
| 作者单位： | 山推工程机械股份有限公司; |
| 摘 要： | 正工程机械安装智能遥控系统,可实现远距离的智能控制,可将驾驶人员从危险恶劣的工况中解放出来,在保护驾驶人员身心健康的同时满足了高效、安全的工况要求。本文以远距离遥控静液压推土机为例,介绍远距离智能遥控系统的组成及工作原理,并针对遥控推土机的安全驾驶和保证较高作业效率上提出对应的控制策略。1.静压驱动推土机操控原理推土机作业时对灵活性要求较高,驾驶员需要控制多个自由度,且控制要求实时多变,故实 |
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