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| 基于线性矩阵不等式的不确定非线性系统H∞控制 | |
| 作者姓名： | 樊春霞 |
| 作者单位： | 南京邮电大学,自动化学院,江苏,南京,210003 |
| 基金项目： | 南京邮电大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 不确定非线性系统的H∞状态反馈控制采用T-S模糊模型.利用线性矩阵不等式设计控制器.且充分注意各子系统间相互作用,得到H∞状态反馈控制器存在的矩阵条件.并给出设计不确定非线性系统H∞状态反馈控制器的系统化方法.以Lorenz系统为例进行数值仿真,结果表明该控制器能使受控系统达到H∞性能指标. |
| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 H∞控制 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1006-1576（2006）09-0057-03 |
| 收稿时间： | 2006-05-25 |
| 修稿时间： | 2006-06-18 |
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