摘 要: | 捷联技术作为一门新兴的技术学科,因其具有结构简单、体积小、成本低、可靠性高等突出的优点,已经为美、苏、英、日等许多国家所重视。如果说到七十年代惯导领域基本上一直被平台所控制的话,那么,随着捷联技术的日趋成熟,捷联式惯导系统作为新一代控制系统,在很大程度上将要取代平台而占据惯导领域的主导地位。特别是到了七十年代,由于陀螺技术的发展,出现了多种适用于捷联系统的具有大角速率,低漂移特性的液浮陀螺,动力调谐陀螺,特别是激光陀螺的出现以及计算机技术的发展,为捷联技术的发展开辟了广阔的前景。捷联式惯导系统自第二次世界大战末期出现以来,已经有几十年的发展历史。最初,德
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