| 排爆机器人机械手运动规划 |
| |
| 引用本文： | 杨武,蒋梁中.排爆机器人机械手运动规划[J].机械设计与制造,2008(5):184-186. |
| |
| 作者姓名： | 杨武 蒋梁中 |
| |
| 作者单位： | 1. 南昌工程学院,南昌330029;华南理工大学机械工程学院,广州510640
2. 华南理工大学机械工程学院,广州,510640 |
| |
| 基金项目： | 广东省科技攻关计划
,
华南理工大学高水平大学重点建设项目 |
| |
| 摘 要： | 机械手是排爆机器人关键的部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动.介绍了自行研制的机械手运动学构型,重点描述了机械手运动轨迹规划方法并利用Madab软件编程对机械手末端执行器进行了运动学分析,为机械手轨迹控制实现和进一步的动力学研究奠定基础.
|
| 关 键 词： | 机械手 轨迹规划 逆运动学 MATLAB 排爆机器人 机械手 运动规划 robot manipulator analysis 动力学研究 控制实现 运动轨迹 分析 末端执行器 软件编程 Madab 利用 规划方法 描述 重点 运动学 业主 |
| 文章编号： | 1001-3997(2008)05-0184-03 |
| 修稿时间： | 2007年7月30日 |
Kinematics analysis of a bomb-disposed robot manipulator |
| |
| YANG Wu,JIANG Liang-zhong.Kinematics analysis of a bomb-disposed robot manipulator[J].Machinery Design & Manufacture,2008(5):184-186. |
| |
| Authors: | YANG Wu JIANG Liang-zhong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
