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| 关于离散时间多维平稳过程固定滞后平滑和定点平滑问题的一种新算法 | |
| 作者姓名： | 刘苏文 童勤谟 陈鑫林 |
| 摘 要： | 近年来,有关平滑器的研究,一部分工作是致力于寻找一些可供选择的公式和算法。怎样才能把平滑器设计的计算工作量减到最小仍然是一个重要的问题。本文在这方面做了一些探讨,主要工作有以下几个方面: (一)在Levinson算法计算量较小的启发下,以多维Levinson算法为出发点,结合平稳过程的状态方程及观测方程所构成的信号模型,推出了一组关于Kalman滤波公式增益矩阵的递推公式,这组公式与Lindquist 1974年发表的文献中的结果一致,但证明方法比 |
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