| 舰载天线稳定平台伺服控制器研究 |
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| 引用本文： | 高翌阳,齐蓉,米月星.舰载天线稳定平台伺服控制器研究[J].计算机测量与控制,2012,20(5):1301-1302,1306. |
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| 作者姓名： | 高翌阳 齐蓉 米月星 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710129 |
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| 摘 要： | 采用高性能32位DSP TMS320LF2812,以速率光纤陀螺和水平倾角仪为传感器,研究位置环+速度环的双闭环舰载天线稳定平台控制器;针对舰船主桅杆顶的大振动、强冲击以及长天线倒单摆式惯量负载等干扰跟踪精度因素,在速度环,设计一种PID和模糊控制的多模结构复合型控制方案;在平台上安装倒单摆式仿制天线进行实验,实验结果表明该稳定平台控制器的动、静态特性很好,稳定隔离精度小于1°。
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| 关 键 词： | 稳定平台 伺服控制 速率陀螺 复合控制 DSP |
Design of Servo Controller for Shipborne Antenna Stabilized Platform |
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| Gao Yiyang
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Qi Yong
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Mi Yuexing.Design of Servo Controller for Shipborne Antenna Stabilized Platform[J].Computer Measurement & Control,2012,20(5):1301-1302,1306. |
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| Authors: | Gao Yiyang Qi Yong Mi Yuexing |
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| Affiliation: | (Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,China) |
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