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| 基于双模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真 | |
| 引用本文： | 李昌范,王平军,熊宽,杨永红.基于双模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真[J].计算机测量与控制,2012,20(7):1877-1879. |
| 作者姓名： | 李昌范 王平军 熊宽 杨永红 |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院,西安,710038 2. 95034部队62分队,广西田阳县,533616 |
| 摘 要： | 为了解决飞机舵机在实际使用过程中的非线性因素,建立了液压舵机伺服系统的数学模型并设计了一种双模糊控制器;该控制器利用"粗调"模糊控制器实现系统快速响应,利用"细调"模糊控制器满足系统准确性要求;运用Simulink对系统模型进行仿真;仿真结果表明,双模糊控制与PID控制、P控制相比,使系统的调节时间缩短了0.4s,受到干扰后再次稳定的时间提高了0.16s,使系统具有更好的快速性和抗干扰能力,为解决实际中的不确定使用因素提供了一种思路。 |
| 关 键 词： | 液压舵机 双模糊控制器 系统仿真 |
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