| 基于INtime的EtherCAT实时采集系统主站设计 |
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| 引用本文： | 李木国,陈顺利,王磊. 基于INtime的EtherCAT实时采集系统主站设计[J]. 计算机测量与控制, 2012, 20(6): 1707-1710 |
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| 作者姓名： | 李木国 陈顺利 王磊 |
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| 作者单位： | 1. 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,辽宁大连,116024
2. 大连理工大学电子与信息工程学院,辽宁大连,116024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省教育厅高校科研计划项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
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| 摘 要： | 为了满足EtherCAT网络通信的高实时性,提出了一种新的主站程序设计方案;基于Windows XP系统扩展INtime实时核的开发环境,使EtherCAT网络主站能够实现实时通信的要求;首先,介绍了EtherCAT网络的体系结构,然后,在分析INtime实时核扩展原理及EtheCAT网络通信原理的基础上,对主站功能模块进行了详细的划分,并给出了基于INtime实时系统的主站程序具体设计方法;最后,采用EtherCAT从站平台―高速多功能信号测试仪,验证了基于INtime的实时主站的功能,并对系统进行了测试分析,给出了实时性能测试的结果;实验结果表明设计的多功能采集系统主站具有高的实时性和可靠性特点。
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| 关 键 词： | 工业以太网 EtherCAT INtime 主站设计 数据采集 |
Design of Real-time Data Acquisition System for EtherCAT Master Station Based on INtime |
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| Li Muguo,Chen Shunli. Design of Real-time Data Acquisition System for EtherCAT Master Station Based on INtime[J]. Computer Measurement & Control, 2012, 20(6): 1707-1710 |
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| Authors: | Li Muguo Chen Shunli |
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| Affiliation: | 1.Sate Key Laboratory of Coastal and Offshore Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116024,China; 2.School of Electronic & Information Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116024,China) |
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