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| 中立型非线性不确定时滞系统的控制器设计 | |
| 引用本文： | 邵克勇,王婷婷,周惠宇,张良,许小波.中立型非线性不确定时滞系统的控制器设计[J].自动化技术与应用,2007,26(6):19-21. |
| 作者姓名： | 邵克勇 王婷婷 周惠宇 张良 许小波 |
| 作者单位： | 1. 大庆石油学院电气信息工程学院,黑龙江,大庆,163318 2. 独山子石化公司炼油厂仪表车间,新疆,独山子,833600 3. 独山子石化公司乙烯厂仪表车间,新疆,独山子,833600 |
| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 , 黑龙江省自然科学基金 |
| 摘 要： | 研究了一类中立型非线性不确定时滞系统的稳定性分析和状态观测器设计问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下状态观测器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LMI)方法构造得出基于状态观测器的动态输出反馈控制器,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性. |
| 关 键 词： | 中立系统 非线性不确定性 时滞系统 状态观测器 LMI 中立型 线性不确定时滞系统 控制器设计 Uncertainties Nonlinear Systems Neutral Design 有效性 结果 验证 数值算例 输出反馈控制器 动态 方法构造 矩阵不等式 充分条件 存在 状态观测器 增益 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）06-0019-03 |
| 收稿时间： | 2006-10-27 |
| 修稿时间： | 2006-10-27 |
Controller Design for Neutral Time-Delay Systems with Nonlinear Uncertainties |
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| SHAO Ke yong,WANG Ting ting,ZHOU Hui yu,ZHANG Liang,XU Xiao bo.Controller Design for Neutral Time-Delay Systems with Nonlinear Uncertainties[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(6):19-21. | |
| Authors: | SHAO Ke yong WANG Ting ting ZHOU Hui yu ZHANG Liang XU Xiao bo |
| Affiliation: | 1.School of electric and information engineering, Daqing Petroleum Institute, Daqing 163318, China; 2.The Oil Refinery Instrument of Dushanzi Petrochemical Company, Dushanzi 833600,China; 3.The Ethylene Complex Instrument of Dushanzi Petrochemical Company, Dushanzi 833600,China |
| Abstract: | Robust stability analysis and observer design for a class of nonlinear neutral time-delay system with nonlinear uncertainties is studied in this paper.The sufficient condition of the existence of the state observer for the gain bounded uncertainties is given. The output feedback controller based on state observer is established via LMI toolbox. |
| Keywords: | neutral system nonlinear uncertainty time-delay systems state observer LMI |
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