方块脉冲函数用于非线性系统的分析以及最优控制的综合 |
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引用本文: | 邢继祥,王兴涛. 方块脉冲函数用于非线性系统的分析以及最优控制的综合. 自动化学报,1985,11(2): 175-183. |
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作者姓名: | 邢继祥 王兴涛 |
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作者单位: | 1.哈尔滨工业大学 |
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摘 要: | 本文用方块脉冲函数方法讨论了解非线性微分方程系统的收敛性和稳定性.在分析和综合非线性系统最优控制规律中,得到了分段恒定解答的递推算法,算法证明简单,除对基于二次型性能指标的线性时变系统有效外,也可用于求解线性最优控制系统的Riccati方程.
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收稿时间: | 1982-07-21 |
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