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| 机器人足球比赛——发展人工智能的里程碑 | |
| 作者姓名： | 洪炳熔 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 教授、博士导师，中国机器人足球协会会长，中国智能机器人学会常务理事 |
| 摘 要： | <正> 足球运动是使亿万观众为之倾倒和激动人心的体育比赛项目,而机器人是集各种高新技术于一体的尖端科学技术,因此将这两者结合的机器人足球比赛无疑是具有挑战性的高难度的项目。机器人足球比赛已成为发展人工智能的新里程碑,也是反映一个国家综合技术水平的一个小平台上的“技术战争”,受到学术界、产业界、军事界及体育界的高度重视。 何谓机器人足球比赛 机器人足球比赛是在一个130cm×150cm大小的足球比赛平台上由两个机器人球队互相攻球的比赛,进球多的球队取胜。每个球队现在由3个移动式机器人组成,将来要增加到5个或11个。每个机器人由小车、控制器、视觉、通信、决策等 |
| 关 键 词： | 机器人足球比赛 人工智能 智能控制 |
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