时滞系统控制算法的改进

针对著名的Smith预估器，为了补偿变化的时滞，采用自适应补偿算法，使补偿时滞的模型可以跟踪时滞的变化，从而提出一种新型控制算法，仿真结果表明，改进的方案可以明显地提高控制系统精度。