面向虚拟装配的碰撞检测技术研究 |
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作者姓名: | 谢健 闫静 焦光明 左敦稳 周华林 杨发春 |
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作者单位: | [1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016 [2]南京晨光集团有限责任公司,江苏南京210006 |
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摘 要: | 碰撞检测是虚拟装配过程中的重要环节,其执行效率直接影响到装配仿真的真实感,现从3个层次对此问题展开了论述:通过扫描剪枝与装配关系相结合的方法得到包围盒相交的零件对;利用时空连续性减少包围盒的相交次数,加快了两零件之间的检测;提出了由于模型的近似表达而造成的虚假碰撞的排除方法。
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关 键 词: | 碰撞检测 虚拟装配 时空连续性 |
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