一种新颖的间歇差动机构

笔者在设计“管道冷压合口安装机”时,设计了一套不完全齿轮间歇差动机构(以下简称“间歇差动机构”)。此机构是不完全齿轮间歇运动机构和齿轮差动机构的混合机构,结构简单紧凑,工作可靠。间歇差动机构的结构简图如图1所示。其结构主要由输入轴1、齿轮2、3、4,扇齿轮5及棘爪6所组成。其动作原理如下: 经减速后的旋转运动输入轴1,带动齿轮2和4低速旋转,齿轮2与大齿轮3常啮合,齿轮4与扇齿轮5间歇性啮合。扇齿轮5的轮廓空套在大齿轮3的内腔中,其接合面上设置棘爪机构6。当齿轮4与扇齿轮5啮合脱开后,由棘爪机构带动扇齿轮5随齿轮3同步旋转到下次啮合,当齿轮4与扇齿轮5啮合时,