| 海底采矿作业车过程参数检测系统简介 |
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| 引用本文： | 王爱武,王和平. 海底采矿作业车过程参数检测系统简介[J]. 矿业研究与开发, 2002, 22(6): 30-32 |
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| 作者姓名： | 王爱武 王和平 |
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| 作者单位： | 长沙矿山研究院,湖南,长沙,410012 |
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| 基金项目： | 国家"九五"攻关项目(DY95-03-18) |
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| 摘 要： | 矿作业车在水下作业完全是自主进行的,其每一步的控制都源于各过程参数检测的信息,因此采矿作业车过程参数检测的正确与否,精度高低,对保证控制系统的正常工作极其重要,文章阐述了自行式海底作业车各过程参数的检测系统的结构,工作原理,检测精度要求和测定范围。
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| 关 键 词： | 海底采矿 过程参数 方位角 倾角 打滑 检测 |
| 文章编号： | 1005-2763(2002)06-0030-03 |
| 修稿时间： | 2002-06-26 |
A Brief Introduction to the Inspecting System for Mining Process Parameters of Sea-Bed Service Vehicle |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Ocean mining Process parameter Azimuth Dip angle Skidding Inspection |
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