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| Matlab在机器人图形仿真系统中的应用 | |
| 引用本文： | 李丽娜,柳洪义,宁晓霞.Matlab在机器人图形仿真系统中的应用[J].机械与电子,2006(1):54-55. |
| 作者姓名： | 李丽娜 柳洪义 宁晓霞 |
| 作者单位： | 1. 东北大学,辽宁,沈阳,110004;辽宁科技学院,辽宁,本溪,117022 2. 东北大学,辽宁,沈阳,110004 3. 辽宁科技学院,辽宁,本溪,117022 |
| 摘 要： | 介绍了一种利用二次开发工具VB6．0，通过ActiveX技术，将Matlab语言的强大运算功能与Solid Edge的图形功能相互结合，实现机器人图形仿真的新方法。 |
| 关 键 词： | 机器人三维图形仿真 Matlab语言 矩阵 ActiveX技术 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）01-0054-02 |
| 收稿时间： | 2005-09-20 |
| 修稿时间： | 2005年9月20日 |
The Application of Matlab in the Graphics Simulation System of Robot |
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| LI Li-na,LIU Hong-yi,NING Xiao-xia.The Application of Matlab in the Graphics Simulation System of Robot[J].Machinery & Electronics,2006(1):54-55. | |
| Authors: | LI Li-na LIU Hong-yi NING Xiao-xia |
| Affiliation: | 1. Northeastern University,Shenyang 110004,Chinat2. Liaoning Institute of Science and Teehnology,Benxi 117022,China |
| Abstract: | A new method is presented, by using the second developing tool VB6. 0 and ActiveX technology, which can combine the matrix operation function of Matlab language and strong graphics function of Solid Edge to take in the merits and to make up for the demerits for each other to realize the graphics simulation of robots, method is demonstrated by practical example. |
| Keywords: | Solid Edge |
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