声纳基阵单自由度伺服回路中自组织模糊控制器的设计

声纳基阵单自由度伺服回路由于本身元器件的因素及受海浪的作用，是含非线性环节的参数时变的复杂系统。本文采用自组织模糊控制器作为回路控制器，建立双回路伺服系统，实现了系统对高速、高精度和强鲁棒性的要求，仿真结果表明系统达到了预期的技术指标。