| 基于单片机控制的气动搬运机械手的研制 |
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| 引用本文： | 沈孝芹,张蔚波,于复生,陈继文.基于单片机控制的气动搬运机械手的研制[J].液压与气动,2008(8). |
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| 作者姓名： | 沈孝芹 张蔚波 于复生 陈继文 |
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| 作者单位： | 山东建筑大学,机电工程学院,山东,济南,250101 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.
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| 关 键 词： | 气动 机械手 |
Design of MUC-based Controlled Pneumatic-carrying Manipulator |
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| SHEN Xiao-qin,ZHANG Wei-bo,YU Fu-sheng,CHEN Ji-wen.Design of MUC-based Controlled Pneumatic-carrying Manipulator[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2008(8). |
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| Authors: | SHEN Xiao-qin ZHANG Wei-bo YU Fu-sheng CHEN Ji-wen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MCU |
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