| INS/GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 张锐,张长虹,陈利超.INS/GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法[J].战术导弹技术,2006(1):52-55. |
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| 作者姓名： | 张锐 张长虹 陈利超 |
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| 作者单位： | 张锐（中国航天时代电子公司第16研究所,陕西,西安,710100）;张长虹（中国航天时代电子公司第16研究所,陕西,西安,710100）;陈利超（中国航天时代电子公司第16研究所,陕西,西安,710100） |
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| 摘 要： | 根据INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)不同的特点,将两者组合起来,在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上,设计了INS/GPS组合导航系统的滤波算法.对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真,仿真结果表明:在INS/GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性.
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| 关 键 词： | 组合导航 联邦卡尔曼滤波 滤波模型 算法 |
| 修稿时间： | 2005年3月24日 |
Federated Kalman Filtering Algorithm in INS/GPS Integrated Navigation System |
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| Zhang Rui,Zhang Chang-hong,Chen Li-chao.Federated Kalman Filtering Algorithm in INS/GPS Integrated Navigation System[J].Tactical Missile Technology,2006(1):52-55. |
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| Authors: | Zhang Rui Zhang Chang-hong Chen Li-chao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | INS/GPS |
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