非完整两轮驱动移动机器人的实验研究

近年来国内外对非完整移动机器人的理论及应用研究受到越来越广泛地关注，特别是对所进行的实验研究，具有深刻的实际意义，本文系统介绍了我们自行研制的非完整两轮驱动移动机器人的实际平台及其各个部分必要的程序实现，并在该平台上进行了跟踪控制实验。