| 基于线控转向系统操作稳定性的研究 |
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| 引用本文： | 段建民,汪然,于涌川. 基于线控转向系统操作稳定性的研究[J]. 机械设计与制造, 2011, 0(3) |
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| 作者姓名： | 段建民 汪然 于涌川 |
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| 作者单位： | 北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100124 |
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| 基金项目： | 北京市教委科技创新平台资助项目 |
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| 摘 要： | 针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿真实验台架对算法进行实验验证.按照国家标准中转向瞬态响应实验中的要求,验证了汽车在此控制策略下的操纵稳定性能
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| 关 键 词： | 线控转向 转向传动比 横摆角速度 质心侧偏角 硬件在环仿真 |
Research on vehicle handling stability of steer-by-wire |
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| DUAN Jian-min,WANG Ran,YU Yong-chuan. Research on vehicle handling stability of steer-by-wire[J]. Machinery Design & Manufacture, 2011, 0(3) |
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| Authors: | DUAN Jian-min WANG Ran YU Yong-chuan |
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| Affiliation: | DUAN Jian-min,WANG Ran,YU Yong-chuan(School of Electronic Information & Control Engineering,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Steer-by-wire Steer ratio Yaw rate Sideslip angle Hardware-in-loop |
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