| 时滞对象LQ次优控制 |
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| 引用本文： | 杨启文,蒋静坪,曲朝霞,张国宏.时滞对象LQ次优控制[J].仪器仪表学报,2000,21(6):610-613. |
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| 作者姓名： | 杨启文 蒋静坪 曲朝霞 张国宏 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学电机系,杭州,310027
2. 山东建材学院信控系,济南,250022 |
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| 摘 要： | 本文改进了传统无限时间ＬＱ跟踪调节器的设计方法；利用Ｐａｄｅ逼近法，得到时滞环节的低维状态空间；通过有限维状态反馈，实现了时滞对象的二次型次优控制。对于难控度大的时滞对象，本文在大量仿真的基础上，给出了加权阵的一组经验公式。比较研究表明，该方法跟踪速度快而且过程平稳，同时还具有很好的参数（Ｔｐ、ι）鲁棒性。
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| 关 键 词： | 时滞 预置稳定度 次优控制 鲁棒性 LQSOC |
LQ Sub-optimal Control for the Processes with Time Delay |
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| Yang Qiwen,Jiang Jingping,Qu Zhaoxia,Zhang Guohong.LQ Sub-optimal Control for the Processes with Time Delay[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2000,21(6):610-613. |
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| Authors: | Yang Qiwen Jiang Jingping Qu Zhaoxia Zhang Guohong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Time delay Prescribed degree of stability Sub optimal control Robustness |
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