| 约束系统优化控制的LMI方法及其滚动时域实现 |
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| 引用本文： | 韩光信,王立国,孟亚男,姜德龙. 约束系统优化控制的LMI方法及其滚动时域实现[J]. 吉林化工学院学报, 2003, 20(2): 35-37,49 |
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| 作者姓名： | 韩光信 王立国 孟亚男 姜德龙 |
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| 作者单位： | 吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022 |
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| 摘 要： | 研究了系统存在控制量约束时的优化控制问题.在线性矩阵不等式(LMI)优化和多目标控制的框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过滚动优化在线协调控制性能要求和系统约束,充分利用有限的控制量提高控制性能.
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| 关 键 词： | 控制约束 线性矩阵不等式 多目标控制 H∞控制 滚动优化 |
| 文章编号： | 1007-2853(2003)02-0035-03 |
LMI-based optimal control and moving horizon application in constrained systems |
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| Abstract: | The problem of optimal control in face of control constraint is studied. In the framework of LMI optimization and multi objective control, combining the moving optimization rule of MPC, a moving horizon H∞ control is presented. By moving horizon optimization, harmonizing the control performance requirement and constraint on line, and using limited control input sufficiently, the control performances are improved. |
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| Keywords: | control constraint LMI multi-objective control H_∞ control moving horizon optimization |
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