| 柔性工装系统多点定位的自适应优化 |
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| 引用本文： | 陆俊百,周凯.柔性工装系统多点定位的自适应优化[J].制造技术与机床,2010(7). |
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| 作者姓名： | 陆俊百 周凯 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国家863高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对飞行器大型薄壁件加工的技术难点,开发了基于机器人操作的智能柔性工艺装备系统。通过分析系统结构和运行原理,建立了数学模型,提出了多点定位的自适应优化方法。该方法根据给定的加工轨迹,自适应地调整柔性工装系统的定位/支承分布,保证总体加工变形趋近最小。实例验证表明,该方法可以使柔性工装系统的支承分布处于最优状态,实现对系统资源的最佳利用,满足飞行器大型薄壁件的高速高精度加工需求。
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| 关 键 词： | 飞行器大型薄壁件 柔性工艺装备系统 多点定位 自适应优化 |
Adaptive Optimization of Multi-point Location in Flexible Tooling System |
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| LU Junbai,ZHOU Kai.Adaptive Optimization of Multi-point Location in Flexible Tooling System[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2010(7). |
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| Authors: | LU Junbai ZHOU Kai |
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